刘俊灼 陈晨 刘洪双 张冰

摘要：针对现有配网带电作业培训存在的若干问题，基于沉浸式立体显示技术和操作仿真交互技术，提出一种沉浸式配网带电作业仿真培训系统方案。其中，沉浸式立体显示技术采用了基于递推算法的延迟补偿方法，弥补了虚拟现实头盔因图像滞后所带来眩晕感的缺点，沉浸式仿真交互技术使用事件驱动和反向动力学解析方法，实现了虚拟人物在仿真场景中的自然控制和较为精确的操作再现。实际应用效果表明，该系统增强了用户体验，强化了学员心理，提高了培训效率和质量，具有很强的实用性。

关键词：沉浸式;配网;带电作业;仿真培训;设计实现;分析

1配网带电作业中的不安全因素

1.1各项工器具质量不达标

一是带电作业人员的安全防护用具质量不达标。配网带电作业期间，如果作业人员所佩戴的安全防护用具质量不符合规定要求，会增加带电作业安全隐患，提高配网带电作业安全事故发生率。二是绝缘遮蔽罩质量不达标。绝缘遮蔽罩主要分为三种形式，分别是导线绝缘遮蔽罩、绝缘子遮蔽罩与横担绝缘遮蔽罩等等，如果绝缘遮蔽罩质量不达标，带电作业人员在工作当中，容易出现遮蔽电气强度较低问题，进而发生击穿事故。

1.2配网线路复杂

配网线路特别复杂，各项设备紧密相连，如果设备出现锈蚀现象，会增加配网带电作业安全隐患，严重威胁带电作业人员的生命安全。不同的配网线路之间存在较大差距，具有非线性特点，再加上对地距离比较近，使得配网带电作业环境越来越复杂，特别容易引发大规模的安全事件。……