赵欣洋, 刘志远,王化玲, 晁战云,刘小峰

(1. 国网宁夏电力有限公司检修公司, 银川 750011；2.国网智能科技股份有限公司，济南 250101；3.华通科技有限公司，重庆 400112；4.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044)

随着工业、农业的迅速发展和社会用电需求的不断增加，人们对输电线路供电可靠性、供电质量的要求越来越高,但变电站的鸟害故障、电缆损伤、电网波形畸变等严重影响了电网系统的安全运行及使用寿命。随着科技不断发展，变电站智能化的步伐也不断加快，巡检机器人、驱鸟机器人等智能辅助设备的使用为降低变电站维运部门的人力物力、保证人身安全提供了新的途径。智能机器人的全线路自主运行，需要频繁进行电能补给，而电流谐波会使得机器人充电设备内的元件出现过热现象，导致系统出现紊乱，降低机器人的正常寿命，加速设备的老化。此外，谐波电流还会对整流装置产生不良影响，降低电力系统中设备的利用率和经济效益，造成电网波形畸变、电力品质下降[1]。因此，准确测量电流谐波参数，掌握电网谐波实际情况，对保证充电系统与接入设备安全使用、提高电网负载能力、维护电力系统的经济稳定运行具有重要意义[2]。

目前，电网谐波检测方法主要包括快速傅里叶变换(FFT，fast Fourier transform)检测方法、小波检测方法、神经网络检测方法、参数化检测方法等。但各种方法均存在局限性，如基于小波变换的谐波检测方法[3]，由于不同尺度的小波函数在频域中存在互相干扰，难以分离频率较近的谐波和间谐波成分；……