于磊

摘 要：共轨接力移行机是指在同一个移行轨道内包含2个或多个移行机，在移行的某一个或几个位置增加载体举升装置，此位置作为其中的2个移行机的共用位置，一个移行机移到此位置，举升装置把输送载体放在此举升装置上，第一个移行机移到安全位置后，第二个移行机移入此位置，举升装置下降把输送载体放入移行机内，第二个移行机把输送载体放入对应位置，可完成2个或多个移行机的输送载体接力，可用于快速提升节拍和输送载体的多位置输送。

关键词：接力移行机 举升装置 输送载体

1 引言

新能源汽车在中国快速发展，尤其是受国家新能源政策影响，新能源汽车表现出更好的发展势头，宏光MiniEV作为公司的主打车型，月销量超过2万辆，市场需求远远大于公司的产能输出，公司决定对生产线进行节拍提升改造，提升该车型产量，而BDC（车辆存储分配中心）为瓶颈点之一，入口和出口移行机无法满足节拍产能，需对BDC的入口和出口进行产能提升改造，共轨接力移行机方案应运而生。

2 应用背景

目前车间2条线总体产能为84JPH，需提升为94JPH，目前总装BDC入口和出口为单移行机如图1所示，1-表示入口移行机，2-表示出口移行机，3-表示入口进车滚床路线1，4-表示入口进车滚床路线2，5-表示出口出车滚床路线1，6-表示出口滚床路线2，移行机1可从设备3/4的任何位置接输送载体送入道次1-6的任何位置，移行机2可从道次1-6的任何位置接输送载体送入设备5/6的任何位置，设备3/4/5/6单机设备可各满足50JPH，而移行机1/2单机设备只满足84JPH，已无法通过速度和优化动作满足节拍要求，需进行设备改造，而改造后需满足所有道次接送车的要求。……