曹昕, 韩民晓，张明洋，魏炜

(1.华北电力大学电气与电子工程学院, 北京市102206；2. 国网北京市电力公司物资分公司，北京市100054)

0 引 言

随着柔性直流输电技术的发展，柔性直流工程陆续投建。不同于传统直流输电的端对端传输模式，柔性直流输电多用于直流电网，形成多端输电系统，甚至直流环网[1-3]。

针对多端柔性直流或者柔性直流电网控制方式的研究已经较多。目前，主流的控制方式有主从控制、裕度控制和下垂控制。主从控制需要一端控制直流电压稳定，类似于交流系统中的平衡节点，其他端口才能采用定有功功率控制。实际运行中，主从控制需要保证较高的通信可靠性，确保各站快速稳定的通信，对于换流站数目较多，地理距离较远的系统，不利于扩展和维护。而裕度控制本质上是冗余配置的主从控制[4]。

下垂控制借鉴了交流系统一次调频的控制方法，使换流站的有功输出随直流电压变化，是目前研究较多的控制方法[5-22]。文献[5]提出了一种考虑线路损耗的下垂控制，根据线路电阻的比例关系计算下垂系数。文献[6-7]提出了一种自适应P-V下垂系数计算方法，实现了在不同的运行状态下有不同的下垂系数。文献[8-11]也根据各自的应用场景提出了自适应下垂系数计算方法。此外，还有大量的研究关注于下垂控制和裕度控制的组合控制，如文献[12]基于P-V特性提出了辅助换流站的改进下降控制策略和定有功功率控制换流站的改进控制策略，本质上是下垂控制和裕度控制的组合。……