北京联合大学 禅 翔 贺凯鑫 郭焕萍

本文主要从迎合智能化时代和自动化行业不断发展出发，提出了一款智能物料搬运机器人的设计思路和构想，并且设计出了一款基于Arduino的智能搬运小车，该小车拥有多个传感器，实现了路线规划、颜色识别、传感技术、灰度循迹和二维码扫描识别信息等功能。文章详细介绍了设计思路和设计过程，并且通过测试和调试后完善了相关功能，最终完成了本项目。

1 研究背景

在人工智能革命到来之际，每个行业都在追求自动化和智能化，对于物流行业来说更是如此，实现物料的自动搬运能解放出大量的劳动力，节约了人力成本，还能提高工作效率。众所周知，物流行业是工业生产中的重要一环，其市场规模逐年扩大，因此，智慧物流的研究与实现显得格外重要。基于对行业现状和未来发展趋势的研究，本项目目的是设计并且制作出一台能智能搬运物料的物流机器人，该机器人的意义是重大的，能够对工业产生实质性的影响。

2 发展现状

世界上最早的搬运机器人是由美国发明的，所谓搬运机器人，就是运用机器人把物体从一个加工单元搬运到另一个指定的加工单元。目前世界上的搬运机器人已有10万余台。目前国内搬运机器人大多被应用于仓储系统，相对来说物流行业应用较多，比较典型的有阿里和京东的仓储搬运机器人。虽然目前国内外已经有很多成形的搬运机器人，但是目前技术还不够成熟。……