2021年1月18日，北京理工大学智能机器人研究所黄强教授与王化平副教授的微纳生物操作团队在微纳机器人与生物医学工程领域取得重要进展，研究成果“面向环境自适应定位、采样与释放的离子响应形变微机器人执行器”以研究长文形式在线发表于《自然·通讯》。

该成果首创了以单一可降解生物材料实现微机器人在环境感知下的自形变，从而解决了微机器人在人体等活体封闭环境下进行无创采样、运输、投递与回收等一体化作业的难题。