近年来，随着无人机在消防救援中的应用，特别是在爆炸事故、山体滑坡、森林火灾、坍塌事故等灭火救援处置中，无人机在通信保障、监控预警、取样洗消、三维建模、辅助决策等方面起到了重要作用，提高了灭火救援效率、减少了人员伤亡，同时也暴露了无人机在功能模块单一，续航能力不足等短板。本文主要对如何更好利用无人机辅助灭火救援行动进行探讨。

一、无人机的工作原理

无人机是一种通过无线遥控技术和自动控制装置操作的无人飞行器，现行的消防用无人机多为多旋翼无人机，理论续航时间为38min，工作的半径为8000m，载重能力根据型号的不同可载1kg 至5kg 不等，机载各类功能模块设备，无人机由飞机机体、动力系统、飞控系统、数据连接系统等部分组成，其中飞控系统在整个无人机系统中属于核心。

二、无人机的优势

（一）机动灵活

无人机具有重量轻，大疆御2 仅重907g，大疆小型机M600 也只有9613g；起飞条件限制较小，只需要1m2 空地，甚至在车顶都可以起飞；易于操作，仅需要2人，甚至1 人就能进行飞行控制。能够方便的带入条件受限的灾害事故现场，迅速起到辅助救援作用。

（二）视野全面

将数据链技术和宽带技术融入无人机中，同时配备红外和热成像等功能摄像头，极大地拓宽了无人机视野，能够在不同的光线条件以及不同的角度来完成现场勘测，取得更好的勘测效果，辅助消防救援行动。另外，在应用无人机勘测的基础上，可以取得更好整体拍摄及局部特写画面和视频，在灭火救援工作开展过程中可提供更加全面信息支持，从而更有针对性地进行救援行动部署，使灭火救援效率大大提升。……