■ 刘钢 北京市消防救援总队顺义区消防救援支队

无人机已经成为一种非常重要的救援方式，随着科学技术的不断进步，无人机的功能也在逐渐增多，在救援工作中可以实时监控灾情，侦察各类危险环境，为消防人员灭火救援工作提供帮助。并且现代的建筑结构比较复杂，发生火灾的影响因素较多，消防人员并不能及时了解火场的具体情况和安全进入火场开展救援工作，而利用无人机可以远程控制深入火场侦察火情，为消防人员开展消防工作提供更好的支持。

一、无人机概述

无人机在使用过程中，不需要人工驾驶，最大限度避免了人员伤亡。而在消防灭火救援工作中，无人机先期深入火场侦察，可以第一时间为消防人员提供火场具体情况，为开展救援工作提供相当的视野支持以及危险预警，近距离使用无人机，也可以避免消防人员深入火场发生伤亡的情况，在消防灭火救援工作领域中的前景十分明朗。由于现代人工智能技术的发展，无人机可以完成的任务也变得多种多样起来，通过操控程序，可以按照预定的路线定点完成飞行巡航，受外界影响小[1]。火场的浓烟以及高空，无人机都可以进行作业，不受多数危险因素影响，可以预见的，在将来无人机开展消防灭火救援将会越来越普及和完善。

二、无人机在消防灭火救援工作中的应用原理

使用无人机帮助消防灭火救援工作的开展，主要是利用无人机的机动灵活以及操作简便，为消防人员开展消防灭火救援工作提供相当的支持。现代运用无人机主要指无人机可以像直升机一样在固定地点完成起飞和降落。并且由于无人机体积小、重量轻、空中滞留时间长，可以随时停滞在火场以及救援对象上空观察情况，采集现场情况反馈给现场即将进入火场的救援人员，为其提供被救援者的具体方位和危险状况的预警。

由于无人机是电子机械以及信息控制的结合体，通过提前编写的程序可以实现远程控制以及自动飞行，在无人机上主要搭载着一套数据采集以及传输系统，将前方的火场情况个传输到后方的电脑中。消防人员通过观察火场现场情况，分析火情数据，可以制定更好的救援方案。在拍摄火场情况时，无人机上的摄像系统一般与卫星直连，可以通过卫星遥感拍摄，不受火场高温以及复杂情况的影响，保证提供的火场情报可靠，为消防救援工作提供帮助[2]。

三、无人机在消防灭火救援工作中的技术优势

（一）无人机操作的智能化

随着人工智能的快速发展，无人机发展也在迈向更加智能化，可以说智能化是无人机发展的前进方向，相当多的智能技术被应用于无人机上。智能化的操作系统使得操作人员不必时刻关注无人机的飞行状况，自动驾驶和躲避障碍都可以独立完成，人工操作中可能会发生的失误，通过提前编写的系统都可以避免，极大简化了无人机的操作难度，为消防救援工作提供了更可靠的支持。

（二）利用智能化技术进行指点飞行

指点飞行就是为无人机提前预设一个目标地点，无人机可以直接抵达该地点完成消防救援任务。在开展消防灭火工作中，灭掉起火点的火情是非常重要的，使用无人机进行指点飞行，可以快速找到救援目标以及起火点，通过无人机传输回来的影像中，消防人员可以迅速判断出起火点在哪里，然后通过给无人机下达指令，直接飞向起火点的上方，帮助消防人员掌握更多火场情况，而且在无人机飞向起火点的过程中，通过智能系统自行判定，可以有效躲避障碍以及自动导航，收集完数据后还能够自主返航。

（三）利用智能化技术进行视觉追踪

利用现代发展的追踪技术，无人机在空中捕捉到具体动态图像后可以进行连续追踪，现代消防救援使用的无人机搭载的图像识别系统可以对火场图像进行拍摄和一定的还原传输给后方，让后方的消防人员了解现场情况，通过停滞在火场上空进行连续拍摄，对动态景象进行追踪，可以了解火势朝哪个方向蔓延，及时让后方消防人员了解。利用智能化技术对火势进行视觉追踪，可以对单一图像进行放大锁定；对重点区域的影响进行追踪，帮助救援工作更好地展开。

（四）利用智能化技术进行感知避障

由于无人机使用后方的遥控系统进行操作控制，操作人员无法实时了解无人机所处位置的具体情况，这个时候利用智能化技术可以让无人机实现自主躲避障碍。传感系统发现障碍物会自行让无人机进行躲避，提高无人机飞行的安全可靠性，在复杂的火场情况中灵活飞行，为后方提供多种情报支持。

四、无人机在消防灭火救援工作中的应用途径

（一）无人机在辅助救援中的应用

在消防灭火救援工作中，由于无人机体积小飞行灵活，还可以搭载一定的救援设备，代替消防人员对一些危险地方进行灭火扑救。消防救援由于种类多，无人机的型号也有许多，根据现场火灾的具体情况可以选择适当的无人机，比如当执行扑救灭火任务时，选择的就是能够承受大重量的无人机，搭载灭火设备、通信设备以及救生绳索，代替消防人员直接开展灭火救援工作。还可以使用多功能型号，联合进行火灾救援，通过多架大载重无人机搭建逃生通道，使被困人员能够及时脱困；在执行救援任务的时候，通过判断火情大小以及种类，搭载不同的灭火装置，比如水枪或者二氧化碳灭火器等，还可以对无法及时救援的被困人员投递紧急救生物资，保证人员的安全；在较大的火场，比如山林火灾中，被困者往往无法判明逃生方向，通过无人机喊话作为向导，带领被困者向安全方向逃离，可以有效提高救援水平[3]。

（二）无人机在灾情监控中的应用

通过使用无人机，消防人员可以在无法进入的场所远程灭火救援，由于火势发展瞬息万变，无人机实时侦察可以将火势的发展情况同步到后方的消防人员手中，时刻监控火势，通过实时传输回来的火情画面，消防人员通过分析制定出一定的救援计划，采取应对措施，降低火灾造成影响。

（三）无人机在灾情侦察中的应用

在发生火灾后，由于建筑结构复杂，现场影响因素较多，火灾救援无法及时有效开展，而使用无人机进行侦察，可以让进入火场的消防人员及时躲避危险地区，降低消防人员的伤亡。无人机滞留在火场上空侦察，后方的消防人员通过分析火情，对各种情况进行分析总结，及时发现火场内部的易燃易爆物品，及时对香坊救援人员进行提醒躲避；通过搭载的风向测定仪器，对风向和风力进行测算，在后方建立起火势发展的预测模型，为救援工作提前开展赢得宝贵的时间；通过搭载的喊话系统，对周边居民进行预警通知，避免火灾误伤，对扑灭火灾起到一定的辅助作用。

五、结语

通过使用无人机对火势进行控制，可以有效减少外界因素对火场火情的判断，为消防人员及时救援赢得宝贵的时间。在使用无人机的过程中，要注意做到最大限度地让无人机发挥本身功能，避免消防人员的伤亡，使得消防救援工作能够更好展开。