郑 锴，郑献民，殷少锋，林宏旭

(中国人民解放军32146部队， 河南 焦作 454000)

运动目标(如车辆、船艇、装甲集群等)参数已成为全面化和动态化战场态势的要素，是火力武器系统(如远程火箭炮、自行加榴炮等)对运动目标打击的难点问题。运动目标的拦阻射击或精确打击，需要依据运动目标的实时位置和速度等信息来确定射击时机和射击诸元。尤其对于非制导武器或修正能力弱的制导武器，由于发射后无法实时修正或修正有限，如果在发射时不依据目标位置和速度等信息给出修正量，攻击运动目标难以实现。

传统的运动目标侦察设备主要有地面光电侦测设备和活动目标侦察雷达。地面光电侦测设备测量方法，通常为前沿观察所侦察兵利用激光测距机等设备，进行目标定位并人工外推解算，其误差较大、效率较低、难以应用于远程火力；活动目标侦察雷达测量方法，通常为利用多普勒效应进行侦测，其作用范围和测量精度受限。基于无人机光电云台的运动目标参数测量，具有作用范围广、测量精度高、使用灵活、隐蔽性好等优点[1-5]。当前，国内外学者对无人机固定目标定位进行了较为广泛的研究[6-8]，但对无人机运动目标定位和测速的研究较少[1-5]。运动目标定位和测速，受无人机平台和光电云台测量误差、目标运动模式的影响，运动目标参数测量的实时性和高精度是难点问题。现役无人机对运动目标定位和测速的能力较为薄弱，无人机保障火力武器系统对运动目标打击的演练往往难以实施。……