唐志勇，朱 炜，朱洪涛

(南京理工大学 发射动力学研究所， 南京 210094)

良好的作业环境是保障乘员战斗力的重要因素，而提高座椅悬架的减振性能是改善乘员的作业环境最简单有效的方法。当前座椅悬架的形式主要有三种：被动式座椅悬架、主动式座椅悬架和半主动式座椅悬架[1]。传统的被动式座椅悬架由刚度固定的弹簧和阻尼固定的阻尼器组成，它是根据特定的行驶状况进行设计的，隔振性能较差，无法适应多变的行驶路况[2]。磁流变阻尼器因其阻尼力连续可调、响应快、耗能少等优点被广泛应用于武器缓冲、军用防护、军用飞机和军用车辆等地方[3-4]。基于磁流变阻尼器的半主动座椅可以通过对磁流变阻尼器输入不同电流来调节阻尼力，从而达到更好的减振效果[5-6]。空气弹簧具有变刚度、吸振降噪性能好、重量轻、使用寿命长等特点，被应用于半主动悬架的刚度控制[7]。

<1)，且各件产品是否为不合格品相互独立．

目前大部分半主动座椅都是通过调节阻尼提高减振性能，对刚度和阻尼联合调节的研究很少。国内外学者对半主动座椅悬架阻尼调节的控制策略做了大量研究，孟小杰[8]通过遗传算法辨识得到磁流变阻尼器的模型参数，在此基础上研究了座椅悬架的开关天棚半主动控制策略；S Gad等[9]基于磁流变阻尼器设计了一种新型半主动座椅悬架分数阶PID控制器；Rajendiran S等[10]基于磁流变阻尼器设计了半主动座椅悬架PID控制器和模糊控制器，研究结果表明模糊控制器控制效果更好；……