薛敬宇

（山西大同永定庄煤业公司， 山西 大同 037024）

引言

煤矿作为我国能源结构体系中的重要构成部分，为我国社会经济发展作出了非常重要的贡献[1]。煤矿开采过程中，调度绞车作为重要的辅助设备，有着不可替代的作用。调度绞车在实践运行过程中，需要充分结合具体工况对其运行速度进行调节[2-3]。传统的速度调节方式是串联电阻，这种方式存在能耗高、速度调节过程不顺滑等缺陷[4-5]。因此针对调度绞车设计研究能耗更低、速度调节更加顺滑的自动控制系统显得尤为重要[6]。

1 矿用JD-25 型调度绞车概述

在矿井中，JD-25 型调度绞车的作用主要表现在两个方面，其一是作为调度矿车，其二是作为辅助牵引设备。由于该型号调度绞车配备有防爆电气设备，因此完全可以适应井下瓦斯和煤尘工作环境，但瓦斯浓度和煤尘含量不得超过相关规范标准。调度绞车属于复杂的机电系统，整个机构内部包含有很多机械或者电气结构，其中最重要的包括电机、刹车装置、卷筒装置、防护罩以及底座等。电机通过法兰盘安装在左支架上，其输出的动力通过两级行星齿轮机构进行传输，主轴通过轴承架设在左右支架中，并贯穿整个卷筒。矿用JD-25 型调度绞车的主要技术参数包括：整体重量为1 500 kg 左右，外形规格尺寸为1.35 m×1.14 m×1.19 m；外层钢丝绳的最大静张力及其运行速度分别可以达到20 kN 和1.2 m/s；可以容纳的钢丝绳长度为400 m，钢丝绳直径为16 mm；卷筒直径和长度分别为300 mm 和356 mm；使用的电机型号为YBJ25-4，该型号电机的额定功率和电压分别为25 kW 和380 V，正常情况下的输出转速为1 470 r/min。……