蒋 兵

（山西潞安集团余吾煤业有限责任公司， 山西 长治 046000）

引言

近几年，我国煤矿开采技术有了很大的发展，采掘机械化程度已经接近世界其他发达国家的先进水平，但矿井辅助运输效率依然偏低。综采矿井每采百万吨煤需辅助运输用工1 000 人左右，是发达国家的7～10 倍，煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统的重要组成部分，随着辅助运输所占的比重和工作量的增大，未来将会严重制约采掘设备作用的高效发挥。辅助运输如何发展来更好地适应煤矿现代化建设，已经成为煤矿生产环节中亟待解决的重要问题。

目前世界各国使用的辅助运输设备主要有卡轨车、齿轨车、单轨吊和无轨胶轮车。与其他几种车型相比，单轨吊运行机动灵活，机车可在多变坡、多转弯中不经转载而实现连续直达运输，对巷道变形适应能力强，不受巷道底板变形、积水或物料堆积的影响，正在逐步成为现代煤矿辅助运输设备的主力军。与柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊相比，气动单轨吊具有体积小、长度短、动力源清洁安全等特点，未来可能成为煤矿井下顺槽、采掘工作面的主要辅助运输设备。

1 气动单轨吊的结构组成

以QDDC 型气动单轨吊为例，其主要由承载小车、驱动部、连接组立、辅助刹车装置、气动控制系统以及气动起吊葫芦等组成（见图1）。其中承载小车是承载重量且随轨道运动的一种小车；驱动部是拖动整个气动单轨吊车前后运行的动力机构；连接组立是保证牵引车、滑动小车、连杆的有效柔性联接关键部件；……