林凤钦

（深圳市金世纪工程实业有限公司， 广东 深圳 518001）

1 建筑业现状及背景

建筑行业是世界上数字化程度最低、自动化程度最低的行业之一，住房和城乡建设部等部门2020年关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见中指出，建筑业是国民经济的支柱产业，为我国经济持续健康发展提供了有力支撑。但建筑业生产方式仍然比较粗放，与高质量发展要求相比还有很大差距，因此，需要大力推进建筑工业化、数字化、智能化升级，加快建造方式转变，推动建筑业高质量发展。

深圳市建设科技促进中心在2020 年11 月份发出通知征集关于工程建设智能建造领域的新技术。当前，以人工智能、5G、工业互联网、物联网、云计算、大数据，区块链等为代表的“新基建”迎来了快速落地，机器人、无人机等智能设备应用愈发广泛，为传统建筑行业向智能化、数字化、网联化升级提供了重要支撑[1]。从2018 年度开始陆续有博智林机器人公司、深兰科技有限公司、中南建设及南通中南工业投资有限公司、苏州大学、深兰科技有限公司、绿地集团等公司投入研发建筑机器人，截至2020 年11月份，碧桂园旗下的博智林公司申请的专利数达到2198 件，计划目标设定在2021 年度进入部分量产，实现产业化。总观整个拥有100 多万建筑工人的深圳建筑市场，除了初步成熟的如抹平机等可投入实践外，大部分机器人仍处在模型厂演示及改造优化阶段，在实际应用中还处于不成熟、不标准、不够经济的问题，这个不合理现象透露出在培养理论型、学术型建筑机器人上仍有不足。……