朱小军

（西山煤电（集团）有限公司西曲矿， 山西 古交 030200）

引言

带式输送机为煤矿运输的主要设备，随着综采工作面采煤工艺及采煤设备自动化水平的不断提升，带式输送机朝着长距离、高运速以及低能耗的方向发展。为了满足工作面大运量的需求，目前主要以多电机完成对带式输送机的驱动控制[1]。多电机驱动的带式输送机容易产生功率不平衡和能耗增加的问题。因此应在实现多电机带式输送功率平衡控制的基础上实现对设备的节能控制。

1 多电机带式输送机存在的问题及解决方法

对于多电机带式输送机而言，实现设备的平稳启动、保证实际运行过程中功率平衡以及保证设备能够满足煤矿运量要求为其驱动要求。从总体上来讲，解决多电机带式输送机的启动问题是保证其基本驱动功能的关键，一般的多电机带式输送机在启动过程中常存在如下问题：

1）带式输送机张紧力控制不均匀导致在启动阶段拉断输送带；

2）在负载或者重载情况下启动由于驱动滚筒与输送带之间的速度不一致，导致输送带出现打滑现象，严重情况下会导致输送带着火；

3）每个驱动电机的功率不一致，导致电机驱动轴转速不同，从而导致切轴现象的出现[2]。

本文所研究多电机带式输送机的参数如表1所示。

带式输送机在实际运输煤炭、物料过程中导致其能耗过大的原因主要可以归结为两点：其一，由于设备长时间处于轻载运行状态，即设备运行效率降低；……