刘 彪

（晋能控股煤业集团沁秀公司， 山西 沁水 048200）

引言

在井下截煤的过程中，滚筒式采煤机作为主要的设备已被广泛应用。采煤机截割电机的功率主要与其牵引速度有关，牵引速度的大小直接决定截割功率[1]，因此主要通过实时控制采煤机截割的调速系统来完成截割电机恒功率的控制。采煤机截割调速系统则主要利用其电流来进行信息的反馈，当采煤机滚筒的负荷变化时其截割电机的电流也随之变化，控制器接受信号并根据内部程序的处理和计算，通过控制变频器的频率来作用于牵引电机的速度，最终实现牵引机行走的速度[2]。

鉴于煤岩层的复杂性以及特殊性，并不能够准确地建立模型[3]，单神经元自适应PID 可将数字PID控制器与有关神经网络的基本单元结合与一体，可设计出现代化PID 控制调节器，它具有强的自调整能力、自学习以及高可靠性等优势[4]。

1 Simulink 模块应用特点

在Matlab 软件中，Simulink 提供出了数据处理、模拟实验以及构建系统模型的集成系统，它是具有直观操作界面的仿真工具。该模块囊括众多仿真原件，可对各类动态系统进行仿真实验及分析，例如连续系统、离散系统和混合系统等。该模块具有强大的扩展功能，用户可根据自己的独立需求来开发相关的仿真工具，包括M 文件和S 函数的编写以及子系统的创建与封装。该模块的具体特征如下：

1.1 界面窗口易操作及清楚直观

在Simulink 仿真模块中包括大量的通用仿真元件库以及……