杨王杰， 陈剑钦， 杨钰泳， 张惠明， 汪 泓， 曾浩彬， 何颖祺，卢文彰， 张东升

（华南理工大学广州学院 机械工程学院， 广东 广州 510800）

引言

现在全球都处于资源紧张的状态，为了节约资源，保护植被已经成为当前社会的重要课题，回收再利用旧纸皮为新的纸制产品可以有效地解决这个问题。目前纸皮的回收有两种形式，第一种是上门回收，这种形式使工作人员的劳动强度比较大，而且效率低；第二种是定点回收，有些居民会觉得将回收物带到指定地点太麻烦，就会随意丢弃，对资源造成浪费[1-2]。本论文拟设计一种设备，该设备可以在城市中的居民小区中投入使用，一方面可以方便工作人员进行回收物的收集；另一方面在回收纸箱的同时，设备可以自动派发猫粮，对家里的猫进行喂养。以物换物的概念和设备相结合，不但可以减少纸皮的随意丢弃，也会更好地对纸箱进行回收。

1 以物换物智能设备的总体设计

为了达到自助回收已经用过的纸皮，并等量换取一些猫粮的目的，本文设计了一种以物换物智能设备[3]，该设备需要同步完成纸皮的自动收纳和猫粮的等量派发功能，其外部设计如图1 所示，包含柜体、纸皮入口、猫粮出口三个部分。

该设备设置安装在各生活小区，方便就近小区居民可以随时投递旧的纸皮，其工作原理为：人们可以将家里的废纸皮从柜体上的纸皮入口投入到设备中，再由纸皮收纳装置收纳并称出其重量，导入控制系统，算出可更换的猫粮的量，再由猫粮派发装置按照控制系统要求派发相应数量的猫粮流入猫粮出口，由交换人拿走。……