汪丽群，张润良，许世杰，吴建龙

（苏州市职业大学 机电工程学院，江苏 苏州 215104）

电梯作为高层建筑中的垂直运输工具，其需求量与日俱增。由于人流量大，高层建筑中一般安装两台电梯并联运行。现有的电梯并联控制方法不能完全兼顾等候时间、运行效率、电梯能耗等问题，据此提出一种基于PLC的电梯并联控制优化设计，以提高每台电梯运行效率。

1 电梯并联PLC控制系统硬件搭建

电梯并联系统由两台6层电梯组成，每台电梯均由三菱PLC控制，一般两台电梯并联，安装距离不远[1-2]。两台电梯通过RS485模块进行通信，一台PLC为通信主站，相应电梯为主梯；另一台PLC为通信从站，相应电梯为副梯。

电梯并联PLC控制系统硬件结构图如图1所示。并联系统中主站（主梯）与从站（副梯）通过RS485模块实现厅外召唤信号共享，主梯实时采集两台电梯的外呼信号、运行状态等信息，按照一定的调度原则进行分析计算，并决定由哪台电梯响应呼梯信号。若主梯响应，则直接在主梯PLC内部分配调度信号；若副梯响应，则由通信模块将调度信号分配给副梯。两种情况都由变频器驱动电梯运行至呼梯楼层载客。

图1 电梯并联PLC控制系统硬件结构图

2 电梯并联调度方法

电梯并联调度方法主要考虑的因素包括乘客候梯时间、能量消耗、运行效率、使用场所等。现有的并联调度方法并不完善,不能兼顾多个因素，因此需要优化[3]。

2.1 常见的并联调度方法

实际工程应用中,常见的并联调度方法有最短候梯时间调度和最短路程响应调度两种[4]。……