文/徐全恒 李琪敏 张莹

本文基于对国内外露天矿山开采无人驾驶技术发展的趋势的分析，系统解析露天矿山无人驾驶运输项目的必要性。对煤矿、非煤矿山露天矿山无人驾驶安全运行以及安全运行标准体系建设提出建议，促进露天矿山智能化开采，实现矿山运输本质安全。

近年来，“互联网+”、人工智能和大数据等颠覆性技术方兴未艾，拉开了第四次工业革命的序幕，加速了传统行业变革的进程，德国提出了工业4.0，美国提出了“智慧地球”，中国提出了《中国制造2025》战略，发展智能制造、智能装备、智能生产成为工业界发展的主流方向。

《中国制造2025》是中国制造业未来10 年的顶层规划和路线图，通过努力实现中国制造向中国创造、中国速度向中国质量、中国产品向中国品牌三大转变，推动中国到2025 年基本实现工业化，迈入制造强国行列。《中国制造2025》中，国家特别将人工智能列为十大战略性新产业，自然资源部、国家发改委等部门大力推进智慧矿山、自动化矿山、绿色矿山建设，通过推广应用工业机器人、智能装备等措施，减少危险岗位作业人员数量，提升矿山本质安全水平。

露天矿山开采

随着5G 网络、机器学习、人工智能等技术的应用推广，无人驾驶得到了快速的推进，近些年，国内无人驾驶产业出现井喷，一方面各类型的创业公司层出不穷，另一方面各级政府也出台了支持智能驾驶的相关政策，大力支持无人驾驶技术的研发和应用。相对而言，露天矿山（煤矿、非煤矿山）作业道路的无人驾驶有一定的特殊性，其作业区域具备一定的限定性，在相对封闭的矿区，是无人驾驶最有可能落地的场景之一。……