钟德辉， 曾建华， 李 明

(中国直升机设计研究所，江西 景德镇 333001)

陀螺仪是惯性制导系统的核心元件之一，是舰船、飞机、导弹和航天飞行器惯性控制系统的重要组成部分，用来测量基座的转角或角速度，其性能好坏直接影响惯性导航的精度[1]。在直升机研制、试验过程中，运用到大量的精密角速率类传感器，如直升机试飞试验中监测飞机姿态的三轴速率陀螺组件等。三轴速率陀螺是直升机飞控系统的重要组成部分，它能精确地测量直升机相对于惯性空间的方位、俯仰和横滚3个角速度，并输出相应的电信号[2-3]，传输给直升机作为飞行控制的重要参数[4]。因此，在速率陀螺装机使用前，对其速率精度进行测试校准具有十分重要的意义。

针对传统的航空机载陀螺仪测试系统采用分立仪器搭建，具有成本高、自动化程度低、扩展性差等特点[5]，国内速率陀螺的测试一般采用常温单轴速率台进行测试，这种测试方式需要通过多次装拆测试夹具，效率低下[6]。

针对某型无人直升机研制、试验过程中使用的TSZ-12AA型三轴速率陀螺，设计了专用校准工装，开发了一套专门的校准系统软件，极大地提升了校准工作效率，对系统校准结果的不确定度进行了分析评定，验证了校准系统和方法的有效性，满足了机载三轴速率陀螺的校准需求，有效地保证了该型无人直升机试飞试验数据准确可靠。

1 校准系统

校准系统主要由测控计算机、高精度单轴速率转台、直流稳压源、数字多用表、专用夹具等组成。……