张博，牛占占，曹伟

一种冗余转向系统的新设计

张博，牛占占，曹伟

（联创汽车电子有限公司，上海 201206）

智能驾驶是汽车技术发展的方向，是国家2025支持需要突破的核心技术之一，冗余转向系统是智能驾驶中承上启下的转向系统，冗余技术是其中的关键技术之一。论文设计了一种新型冗余转向系统，包括架构、时序图和助力保持关闭流程图，为冗余技术的工程化打下了基础。

冗余转向；时序；助力保持

前言

转向系统是整车上最关系到驾乘人员人身安全的总成之一，必须考虑冗余设计，保证在任何情况下都可以提供基本、可控的转向能力[1]。

当前电动助力转向系统EPS由电控部分和机械结构两部分组成，在电控部分失效的情况下，驾驶员可通过管柱等机械结构驱动转向，因此机械结构可视作转向系统的备份。而在未来无人驾驶场景下，如果EPS电控部分失效，由于没有驾驶员操控方向盘，无法使用EPS机械结构作为冗余备份，从而将导致转向彻底失效[2]。因此，为了满足无人驾驶的功能安全要求，开发冗余设计的EPS系统成为了转向技术发展的必然方向，是迈向完全取消管柱等机械结构的线控转向系统开发的必由之路[3]。

1 冗余转向系统架构设计

冗余技术是未来智能驾驶的核心技术之一，有着很高的研究价值[4]。一种新型冗余转向系统架构设计如图1所示：

（1）由一路完整的电控系统变为两路完整的电控系统，即图中左右两侧的完整的电控系统。……