杨依楠，高力

基于效率最优的四驱纯电动转矩分配仿真分析

杨依楠1，高力2

（1.华晨汽车工程研究院电控工程处，辽宁 沈阳 110411；2.华晨汽车工程研究院新能源工程处，辽宁 沈阳 110411）

文章针对前、后双电机动力分布式纯电动汽车，以优化能量消耗为目标，如何合理的动态分配前、后轴转矩的问题进行了研究。首先依照制动法规、驱动电机动态响应和车辆纵向平顺性等要求，提出切实可行的分配计算与优化方法，并且区分驱动和制动两种工况。之后采用循环工况仿真验证的方法，进行能耗分析。通过与固定分配方法结果的对比，验证了所提分配方法有效性。

电动汽车；扭矩分配；效率最优

前言

与单电机纯电动汽车相比，前、后双电机动力系统存在能耗优化的可能性，这是由于转矩动态分配比例的引入，增加了一个优化维度。如何合理地进行动态转矩分配是有意义的实际问题。本文提出切实可行的分配计算与优化方法，应用典型循环工况进行能耗仿真分析。

1 驱动系统效率最优的分配方法

分布式电驱动汽车力矩分配策略主要有：路面附着消耗率最小的分配方法、理想驱动力矩的分配方法和驱动系统效率最优的分配方法[1~3]。其中驱动系统效率最优方法是本文要进行研究的方法，其可定义为在车轮端相同的总转矩和车速需求条件下，即需求输出功率一定时，动力系统实际输出功率与输入功率的比值最大，系统效率最大。满足系统效率最大的前、后电机转矩值就是驱动效率分配问题的最优解。……