王延蒙，纪 红

(济宁职业技术学院，山东 济宁 272073)

0 引言

在棉精梳工艺过程中，钳板机构握持须丛供锡林梳理，并将锡林梳理好的须丛送向分离罗拉。精梳机高速运转时，钳板的开口分度、闭口定时及闭合分度的长短对精梳条质量有重要影响[1]。

目前，对精梳机钳板机构的研究主要有：黄华等基于ADAMS对精梳机钳板机构进行优化设计[2]；贾国欣等对瑞士立达棉精梳机的钳板机构进行运动学分析，讨论了影响钳板开口量的因素，并对钳板运动的振动进行优化[3-4]；王晓维在不改变工艺参数的情况下，利用伺服电机改变输入规律减少钳板机构的振动情况[5]。以上研究均未对钳板机构的开闭口定时分度进行详细分析。

为此，笔者利用运动学矢量方法分析钳板开口机构，建立其开闭口时间及开闭合分度与机构参数关系的数学模型，通过三维虚拟样机模型导入ADAMS进行仿真，得到开口时间和设想杆长度的变化关系，精确计算出开闭口定时分度及开口时间，以提高精梳质量。

1 棉精梳机钳板开口机构

精梳机钳板开口机构简图如图1所示。钳板开口机构为二自由的七连杆机构，笔者根据钳板开口机构工作状态简化为双摆杆机构和偏心机构，将偏心轮、皮老虎、偏心导杆等同于设想杆[6]。以设想杆长度作为研究变量，使用运动学矢量分析方法计算钳板开口机构各参数之间的定量关系。

1—输入轴；2—钳板摆轴；3—后摆臂；4—下钳板；5—偏心轴；6—虚拟杆；7—上钳板架；8—上钳板；……