■ 袁邀玮 罗鹏 李杰 / 中国航发中传 颜利军 / 苏州千机智能技术有限公司

螺旋锥齿轮是航空发动机的关键传动部件，传统的手工打磨的加工方式存在加工效率低、批次零件质量一致性差等问题，直接影响到螺旋锥齿轮的实际使用寿命，乃至对飞行安全造成隐患。

螺旋锥齿轮倒角倒圆不规整或尖角、台阶、缺料等缺陷，会导致锥齿轮在高载荷运转下因局部应力集中而出现裂纹，须对传统手工打磨技术采用数字化手段进行升级改造。创新团队应用在线测量、自适应数控加工、齿面模型重建等方法，开发了螺旋锥齿轮齿廓高效高精倒角倒圆技术，解决了人工倒圆倒角加工质量一致性差等问题。

总体思路

为了突破航空发动机螺旋锥齿轮倒角倒圆高效高精加工的技术瓶颈，创新团队通过数控加工的方式提高产品质量的一致性、稳定性、可靠性。总体思路主要是以被加工齿轮齿面实测数据为基础，建立逼近产品实物的实体模型，并以五轴加工中心为平台，结合高精度机床测头，设计一套自适应加工系统实现五轴联动加工路径的精确控制，最终实现螺旋锥齿轮齿顶齿廓倒角倒圆的高精度、高效率、智能化加工。

创新团队制定的技术开发流程如图1所示：将齿轮的实体模型导入到自适应软件平台中，并基于该模型规划合适的测量路径；将齿轮零件装夹到五轴数控加工中心上，通过在线测量采集齿轮的实际位置和形状信息；……