崔嘉伟

（广州南洋理工职业学院 广东 广州 510925）

1 引言

近年来，物联网的发展关注度越来越高，在物联网技术的研制以及在其应用系统的开发上的重视程度也尤为突出，物联网技术的应用已经逐步成为人们生活中的重要一部分。基于物联网技术在自动化方面的研究应用也逐步成为一种趋势[1]。在城市等地区，由于建筑物的遮挡和反射，使得机器人采集实时图像、实时传感信息传输距离较短，机器人的信息也相互割离，需要通过中继站才能和指挥系统联结。因而，本文研究了物联网技术下多机器人综合管理系统设计来解决此问题。

2 基于物联网技术的多机器人系统的结构

现今物联网技术的理念已经基本成熟，即围绕现有的高速传输网络技术为核心，通过数据收集端口使目标与网络相连接，随后通过数据处理，并传输到分析系统，经过分析后将结果反馈到最终的应用终端。

基于物联网技术的多机器人体系结构框架大致分为3个层面，即数据收集为主的基础层，数据处理及传输的网络层及最后应用的服务终端。数据收集端口将数据传输到基础网络中进行编码，通过组网通信协议后，经过分析将信息传输回服务端口，其中还要配备完整的信息安全网络保护系统对信息进行实时监护[2]。

物联网技术的多机器人体系的宏观系统的运转流程主要分为5部分，即由采集各类数据的多参数末端设备端口实现多元化数据的……