李乐

（中汽数据（天津）有限公司，天津 300393）

1 研究背景

伴随着当下车车通信技术的发展，使得在车辆系统当中，也形成了自适应巡航控制系统，可以在驾驶辅助系统当中，有效的提升安装的效率性。在这套系统安装的过程中，可以有效的利用车辆雷达，探测自身与前方车辆的实际间距以及速度差，这样远比肉眼去感知距离和速度有更高的效率和准确性。进而可以在驾驶的过程中，尽可能的降低速度的实际波动，以此大大提升车辆的稳定性。但是，在当前的发展过程中，由于自适应巡航控制系统的不够完善，使得严重的影响到了交通效率的提升。

2 研究发展

现阶段在对CAV技术以及对交通流所造成影响的研究中，大多数都是将其CAV与传统的人工驾驶车辆进行研究，以此构成混合交通流，进而可以很好的通过CAV渗透率的实际变化，进行相应的研究。在现阶段的研究过程中，对其CAV进行的应用中，可以有效的起到对交通流稳定性的优化和改善，进而可以对交通安全、通信能力方面，起到一定的影响作用。

虽然在当下科研领域当中，已经有着多种网联环境下，对其车辆的跟驰模型进行了分析和研究，但是大多数的研究都是基于FVD，或者基于IDM模型研究出来的。但是，现阶段在微观交通仿真软件当中。其纵向控制模型已经得到了较为广泛的应用。同时，在这些模型的应用中，可以有效的提供较高的稳定性。

而在对其稳定交通流模型进行分析的过程中，其模型的优势性，可以很好的与实际采集数据，进行有效的拟合，充分的保障模型在分析过程中，有着较高的灵活性。……