张高美，罗冠益，董兵兵

（1.广东理工学院 艺术系；2.广东理工学院 工业自动化系，广东 肇庆 526114）

1 超市搬运机器人背景分析

现阶段，随着人工智能以及工业机器人的不断发展，超市的发展也随之迅猛起来，而日益庞大的超市是离不开超市搬运机器人的协助。

随着“中国制造2025”规划的提出，智能化生产理念受到越来越多的重视，其中物流行业就是一个代表。在传统的物流搬运行业中，往往需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等诸多不便的问题已不能满足物流行业的发展需求，而结合现代科技的发展，设计出了一种超市搬运机器人。这种超市搬运机器人的优点在于能够承受并且运输更多的货物、效率高以及安全性能好，适合现阶段超市搬运行业的发展。超市搬运机器人其车型为AGV小车，AGV小车的型号为QFD1780V1，加上可以连接货物推车的固定杆、挂钩、弹簧、锁钩以及自身携带能够让计算机接收信号的蓄电池，使得搬运作业更加简捷方便、安全、效率高，这种设计方式可以较好解决传统搬运模式体力劳动大、花费成本高、安全性能低等一系列问题。

自2007年起到2017年，中国工业机器人安装量呈指数型函数的速度增长。根据国际机器人联合会数据统计，2017年，中国工业机器人安装量为137920台（其中，34671台由中国机器人供应商安装），比2016年增加约59%，继续成为全球最大的机器人市场。通过对比安装量数据以及由国内厂商提供的机器人安装数据，可以看出我国对工业机器人的需求量还是比较大的，但是国内厂商提供的机器人相对来说是较少的。……