张善勤，张博宇，陈海浩，郝健辰，高子凡

（天津职业技术师范大学，天津 300222）

牛头刨床是一种切割机床。工作时，2-3-4-5-6导杆带动滚刀头6和刀具7旋转。如果计划头向左移动，则规划者不会切断所谓的空白。目前需要更高的速度来提高生产率，所以规划器采用快速反向运动的导杆机构。当规划完成后，诺肯8通过4杆机构1-9-10-11和车轮驱动螺旋机构，为了使工作台和工件形成一个提前防护罩，使计划员继续切割。工艺受到很大的切割阻力（切割前后有0.05h的空白切割，因此，在整个运动周期中，头部的力变化很大，影响主轴的均匀旋转。因此，有必要安装飞轮以减小主轴转速波动，从而提高切削质量。

1 项目研究背景

1.1 牛头刨床教具的研究现状及研究意义

目前，国际规划刨床行业已进入以数字化制造技术为基础的机电一体化时代，而成型机就是其中之一代表。成型机由英国奈斯密斯发明，后来在德国流行，这是德国强大工业的基础。

由于我国职业教育培训持续全面推进，职业教育培训改革不断深化。职业培训是现代国民教育体系的重要组成部分，在战略实施中具有特殊作用，科教兴国，人才强国，注重物理教具的开发，已成为研究性教学的必要措施。

1.2 工作基础及工作条件

本项目在天津职业技术师范大学机床实验室、大学生创新创业基地进行。大学生创新创业基地配有齐全的机床及加工设备，为本项目机器的硬件配备提供了实际条件。团队成员有相应的加工工作基础，并具备丰富的理论知识，为本项目的理论可行性提供了有力的支撑。……