吴晓峰，李郁松，潘成

（中车永济电机有限公司，山西 永济 044502）

近些年来，我国人工智能技术迅速发展，使得各种智能机器人应运而生，并在各种工厂流水线上得到了广泛应用，但在动车组的检修工作中，尽管其相比从前已经有了长足的进步，但事实上在实际使用过程中仍然存在诸多不利因素，制约着其高效应用，基于此，有必要展开深入分析，以提升智能机器人在动车组检修中的应用效率。

1 动车组检修的故障类型

一般来说，动车组都会有一套系统、健全的检修体系，能够有效保障动车组的设备处于良好的技术以及功能状态下，对于列车持续平稳运行有着至关重要的作用。动车组检修流程主要可以划分成为5个级别，机辆车底智能巡检机器人系统所开展的巡检工作为一二级检修，通常情况下可以将一级检修称之为例行检查，其主要是在运行整备的过程中详细检查相关部件，并针对易耗部件进行相应的补充调整，第一时间维修以及处理偶发性故障。二级检修大多是在完成一级检修之后，在原有的基础上强化检修的程度、增加检修范围以及扩大检修项目，在需要的情况下应当在停车的基础上开展维修作业。在开展动车组检修的过程中通常会遇到以下几种故障类型。其一是视觉类故障，诸如螺栓松脱掉、防松铁丝断裂、部件折断、制动闸片磨耗导线以及渗油漏水等都属于视觉类故障。其二便是嗅觉类故障，嗅觉类故障主要会在出现短路以及高温烧损的状态下产生焦糊的味道，包括管道在破损的状态下生出粪便味道、动物尸体腐烂的味道、减震器渗透液体的味道等。……