吴青松，韩广场，冯译萱，苏岩，王敦溥

（黑龙江工程学院，黑龙江 哈尔滨 150050）

当前，无人机已成为各个行业领域中极为关键的组成部分，随着无人机的实际应用，减轻了人力工作负担的同时，更能够避免人员伤亡事故的发生。可是，在无人机的实际应用中能够获悉，其在起飞、降落自动化方面还存在不足，所以，需要对无人机起飞、降落管控相关技术进行深入研究。

1 无人机起飞的管控技术

无人机当前已经变成科研、军事、测绘、农业等诸多行业领域中的重要组成部分，其投入少、损耗低、无伤亡，且能够多次进行使用，具有良好的机动性。

1.1 起飞过程

无人机起飞和普通飞机相同，升空之前要先在跑道中滑行，在滑行到起飞点之后加速滑跑，提升了滑动速度之后，前轮离地并且呈现飞迎角，指导无人机能够完全地脱离地面。无人机基于发动机动力作用而在滑行之后起飞，并且在无人机的起飞过程中，滑跑纠偏管控具有极为关键的作用，可是因为无人机自身结构存在不对称，同时因为风向、气流等诸多因素的影响，无人机滑跑中极易产生偏离跑道的状况，并且为了规避飞行事故的产生，要求对滑跑进行纠偏操作，以此来保证起飞的安全性，在无人机滑跑纠偏管控方面的研究不够全面，基于对前轮转弯的管控方式收效不佳，因此在对无人机起飞管控相关技术的探究中，一定要强化提升滑跑纠偏方面的有效管控。

1.2 管控无人机起飞的措施以及要点

（1）无人机起飞方面的管控技术。……