韦日祯

（广西机电技师学院，广西 柳州 545005）

伴随着我国工业现代化的发展，工业领域的生产控制模式已经悄然改变，尤其是在信息时代到来以后，机械生产的快速发展使得在控制领域越来越多地依赖于电气自动化控制。电气自动化控制系统实现了机械运动与信号处理的有效结合，实现了生产领域更精准的控制。在很多领域，立体仓库数字孪生系统的建设给各种操作实践提供了平台支持，但这一系统中的西门子PLC控制必不可少，特殊的控制技术，给系统可靠运转提供了技术支持。

1 应用实例

1.1 系统概述

数字孪生仿真系统中，具体包含了仿真模型、训练PLC、仿真驱动器等三大功能体系，这一系统的特殊构成使得系统几乎兼具了自动化实训设备的全部功能，当学校受到场地、资金等条件限制难以人手一套自动化实训设备时，数字孪生仿真系统，在每个学生的计算机中安装了一套仿真模型，学生可以直接通过西门子PLC或者自动化控制系统完成接线、编程等实训作业，与实训基本上不存在任何的区别，取得了良好的实训教学成果。

该3D仿真模型软件的开发方面，以Unity3D开发平台作为基础，整个模型软件的画面清晰、生动逼真、动作流畅，与真实场景几乎不存在任何的区别。Unity虚拟仿真系统在Unity3D虚拟现实引擎中搭建，最终所形成的Untity仿真系统在接口设计下有效保障了PLC数据传输的便捷性与高效性，完全达到了虚拟载体与实物的孪生动作。该Unity虚拟仿真系统建成投入运营以后，用户使用电脑中的Unity3D虚拟仿真载体也就对设备实现了自动化的监控、调节。……