林世瑶，郭平

（1.哈尔滨电气国际工程有限责任公司；2.国能荥阳热电有限公司，黑龙江 哈尔滨 150000）

1 前言

发电站是将自然界存在的各种一次能源转换为电能的工厂，是电力的生产中心，更是推动社会发展和人类进步的发动机。随着世界的发展和人类环保意识的增强，更加高效、清洁、环保、智能并且可持续的发电站模式，已成为全球电力行业所共同追求的目标。机器人，顾名思义，是具备一定类人或者仿生功能的智能机器。机器人的诞生与能源领域的发展息息相关。1947年，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人，用于搬运和处理核燃料，机器人自此诞生。此后，机器人经历了示教再现、感觉型和智能型机3个发展阶段。随着科技的进步以及相关智能化技术的推广和加深，机器人技术随之被广泛应用于人类社会的各个领域，也包括了电站领域。机器人因其具备类人及仿生的特征，可以通过传感、规划、控制来完成检测、避障以及操作等作业，所以，在那些繁杂的、重复的、作业环境恶劣的以及对人构成危险和危害的领域，可以协助人类作业，甚至替代人工作业。而燃煤电站系统作为大型的电能生产工厂，为机器人技术提供了丰富的应用空间。

2 概述

发电站按照其所利用的能源不同分为火力发电站、水力发电站、风力发电站、太阳能发电站、潮汐发电站以及核能发电站等，目前占比最大的是燃煤火力发电站。而机器人也根据移动方式，应用场合等，有轮式、履带式、工业机器人、特种机器人等种类划分。……