裴雪雯 谭希学

1.北京工业大学，中国·北京 100124

2.北京建筑大学，中国·北京 102600

1 引言

随着时代的不断发展，科技的不断进步，近些年，中国逐渐拉开智能信息化时代的序幕，智能化、数字化技术被引入工业生产的方方面面，在提升人们生活水平的同时，也加快了产品更新换代的速度，提高了生产效率，为工业技术的转型升级提供了保障。智能建造机器人作为信息技术与制造业技术相结合的产物，在提高建造效率的同时，也为未来中国制造业指明了发展方向[1]。机器人是智能建造技术应用的关键性载体，是自动执行建造操作的机器装置，机器人可以接受工作人员发出的相关指令，同时也可以运行预先编好的操作程序，有效协助或替代工人在工程建造施工中的工作。对于建造智能机器人而言，其基本构件与其他工业机器人无明显差异。智能机器人的使用能有效提高项目建造施工的高效性、安全性、降低建造成本，成为确保工人安全，提升工程质量的重要措施。

2 智能建造机器人现状分析

自2000年以来工业机器人技术在中国各个生产领域均取得了显著进展，越来越多的企业利用机器人生产产品，减少传统劳动力的投入，压缩制造成本，实现产品的最大化收益。据不完全统计，截至2018年年底，有120余家上市公司采购或成立了机器人生产项目，当前使用工业机器人开展生产的企业甚至超过了4600多家[2]。国内机器人市场以34%～37%的年均速度升高。近年来，随着建筑行业建造成本的不断增加，加之中国对该产业的政策导向，导致建造行业利润大大降低。……