谢博文 肖章

摘要：首先，对温室穴盘苗移栽控制系统研究的必要性进行了阐述;其次，对温室穴盘苗移栽机械的总体结构和控制需求进行了分析;最后，以PLC为控制核心对温室穴盘苗移栽控制系统进行了设计，并应用PID算法对移栽运动进行了仿真设计与计算。该控制系统对实现温室穴盘苗移栽自动化具有重要的实际意义。

关键词：PLC;穴盘移栽;控制系统

0    引言

穴盘移栽是温室穴盘育苗的重要环节。当前我国的温室自动移栽穴盘苗还处于起步阶段，大多以手动或半自动机械化为主，需要消耗大量的劳动力[1]。国外针对农业温室自动移栽机的研究起步较早，技术相对先进，产业链较为完整，已经从试验研究阶段走向实际生产阶段。而国内针对移栽机的研究起步较晚，且大多数是针对半自动移栽机的研究设计，随着国家对温室移栽机研究的支持和投入力度的加大，我国移栽机的研究也在不断深入。邵琰等[2]针对幼苗植株距离难以把握，可能影响幼苗在穴盘中的种植效率和修剪困难等问题，设计研制出了符合幼苗温室移栽的STC89C52RC单片机控制系统。王侨等[3-4]为解决当下温室穴盘苗移栽控制系统无法精准定位检测幼苗，智能程度差等问题，进行了全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制研究。

本文将基于PLC对温室穴盘苗移栽控制系统进行设计。

1    温室穴盘苗移栽机械结构

本研究的移栽机的机械结构主要分为机械框架、机械运动台、传动机构、执行机构4个部分，如图1所示。……