吴清玉，宋丽珠，姜 文，李 聪，朱传谱，付兰艳，朱子义，尹朝娜，张玉萍，徐 骏，张德礼

（1.海南电网有限责任公司，海口 570100；2.北京四方继保自动化股份有限公司，北京100000）

0 引言

为优化配电网、实现电网安全可靠运行，当前多采用人工形式对配电线路进行绝缘化，如更换绝缘导线等。但利用该种手段进行线路绝缘化改造不仅需要搭设新的杆塔，还需要在进行绝缘导线更换过程中进行大面积、长时间断电，该工程工作量大、投资成本高、施工过程对百姓生活、生产影响较大。因此，我国部分电力公司开始尝试研发一种能够实现配电线路绝缘层自动化涂覆的机器人系统，尝试开发了一些能够广泛应用于气候恶劣、多树木等环境的绝缘涂层涂覆工艺，并取得良好成果。

配电线路自动涂覆绝缘材料的涂覆外观、耐磨性能、耐腐蚀性能以及防水气透过性能是决定涂覆材料长期工作性能优劣的关键[1]。本文提出了一种基于乙烯基酯树脂纳米复合材料的绝缘喷涂材料，对该材料结构、性能优势等进行总结，旨在为我国电力行业配电线路自动涂覆绝缘材料作业领域提供借鉴。

1 配电线路自动涂覆模块

1.1 涂覆模块工作流程

配电线路自动涂覆机器人中的涂覆模块通过挂钩直接与机器人行走部分相连，通常随机身携带若干桶涂覆材料进行沿导线涂覆。涂覆模块喷头一般位于模块尾部通过软管与涂覆模块中的料桶连接；喷头型号可以根据不同配电线路线径进行更换，方便快捷。……