沈 治，沈建明

（常州工业职业技术学院智能控制学院，江苏 常州 213164）

1 引言

在架线施工的过程中，导线压接是重要的工序环节之一，输电导线一般由铝线和钢芯绞合而成，在压接两根输电导线前，先去除钢芯外周的铝线，然后依次穿铝接续管、钢接续管，最后通过液压机压接钢接续管和铝接续管[1]。现在普遍采用的是人工扶握液压机的方式，这种方式通常需要多名施工人员配合工作，压接质量的好坏主要取决于工人的技能经验，劳动强度大，工作效率低，压接工艺质量不稳定，压接管一旦出现弯曲和扭转，不严重时需要校正，超标时则需要隔断重接，大大降低了施工效率[2]。设计架空电力线自动换模压接设备，需对其分别进行钢接绪管（压接钢芯）和铝接续管（压接表面）的压接，可以实现自动换模、自动压接的功能，大大降低了人工强度和提高了生产效率；在导线压接完成后可以实现测径和实时显示当前的压力、位置、压接线径，通过压接误差判断当前压接是否合格，通过记录压接位置信息进行二次压接和检测，从而能辅助施工人员根据当前的压接尺寸正确的控制压力的变化，从而降低操作难度，提高压接合格率，节省生产成本。本系统已成功应用于电力电网系统的送电线路的建设中，系统设计合理、运行可靠、大大提高了压接质量和工作效率。

2 系统机械结构设计

2.1 总体布局

滑台由底座上的伺服电机和滚珠丝杠驱动，作直线运动，使压接机构能对钢管进行多行程精确压接。……