李 斌，赵 娜

（1.东莞职业技术学院计算机工程系，广东 东莞 523808；2.吉林大学计算机科学与技术学院，吉林 长春 130012）

1 引言

机械振动监测及矿井提升机等系统通常采用有线方式传输其采集的信息，成本高、灵活性差且监测范围有限，严重影响信号传输质量，对大型设备尤其是旋转部件，在无振动方向及振动状态时，限制尤为明显[1]。随着物联网的发展和成熟运用，无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN 技术被应用到提升机等设备检测和振动监测中，并取得良好的效果[2-3]。

WSN 自组织网络已经在环境监测、军事、地质探测及空间探索等方面应用广泛[3]，节点定位是WSN 网络从固定式应用到移动式部署的关键技术之一，节点定位的准确性及其可靠性关系到网络的监测性能和稳定性的重要指标，由于在移动过程中，网络的拓扑是随时变化时，传统基于固定WSN 网络的节点定位算法在实际应用中需要频繁信息交互，并设置繁杂的定位校验方法以提升定位精确性[4]。因此，WSN 中节点定位相关技术的研究对WSN移动部署应用具有重要意义[5]。

文献[6]采用集中式信息存储方式进行WSN 节点定位处理，采用盒式锚区和三角定位的方式对节点位置信息进行捕捉，但通信频繁且适于节点稀疏环境下的定位，高密度节点易产生严重的链路抖动现象；文献[7]针对高变化拓扑环境的快速移动节点定位问题，通过射频覆盖获取最佳性能锚节点坐标，通过拉格朗日插值捕捉节点的轨迹矢量信息，并采用正交覆盖进行优化，取得较好的定位精度；……