邱自学，王璐璐，邱雪峰，周 阳

（1.南通大学机械工程学院，江苏 南通 226019；2.中国船舶重工集团公司第七0 四研究所，上海 200031）

1 引言

随着经济的快速发展，电脑广泛应用于人们的工作生活中，为使电脑使用者维持舒适的工作姿势、提高作业效率并保持健康的工作状态，能够调整其高度和前后俯仰视角的电脑支架便应运而生[1-2]。电脑支架在得到广泛应用和发展的同时，对其生产过程中的自动化要求越来越高[3-4]。为使电脑支架具有良好的化学稳定性和较好的表面防腐蚀能力[5]，生产过程中，在对支架表面进行检验后需对支架外表面进行喷塑处理，由于支架内表面不需要喷塑处理，因此通常采用内塞、芯棒等辅助元件与支架进行装配，从而有效防止喷塑过程中粉末喷至支架内表面。目前多数生产制造企业主要通过人工对内塞、芯棒与支架进行装配，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率低。

为提高DYN 系列电脑支架的装配效率，结合装配工艺要求，设计了电脑支架自动装配机及其控制系统，能实现电脑支架的自动传输及装配。该装置运行可靠，已实际使用，生产效率高，满足企业自动化生产要求。

2 电脑支架装配要求

图1 电脑支架、内塞及芯棒结构形状图Fig.1 Shape Diagram of Computer Bracket，Plug and Mandrel

图2 装配效果图Fig.2 Assembly Effect Diagram

DYN 系列电脑支架、内塞及芯棒结构形状，如图1 所示。装配过程中，需将电脑支架的两个部分分开，分别将内塞及芯棒放置于支架内部规定位置，并合上支架，从而起到防止喷塑过程中