万志国，窦益华，张明泉，李锁斌

（1.西安石油大学机械工程学院，陕西 西安 710065；2.西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049）

1 引言

齿轮传动系统作为一种动力传递装置被广泛应用于航天航空、冶金、化工、交通运输等各个领域中，并发挥着至关重要不可替代的作用。近年来，国内外学者对齿轮系统的振动、噪声及其动力稳定性开展了大量深入的研究。文献[1]利用ADAMS 对齿轮传动系统进行动力学仿真，研究冲击载荷对齿轮啮合力及其频域特性的影响。文献[2]采用集中参数法建立了圆柱齿轮传动系统平移－扭转耦合动力学模型，分析了其振动特性。文献[3]建立了考虑周期时变刚度、齿侧间隙等因素的单自由度直齿轮副系统动力学模型，研究了齿轮系统非线性动力学特性。文献[4]考虑齿轮啮合过程的时变啮合刚度、误差激励等非线性因素，建立考虑单、双啮合变化的直齿轮动力学模型。文献[5]建立了全齿齿侧间隙变化的齿轮传动系统非线性动力学模型，探讨了不同齿侧间隙参数条件下齿轮传动系统吸引子的变化。文献[6]建立齿轮副扭转振动的参数化动力学模型，对裂纹故障的非线性动力学机理进行研究。文献[7]提出一种考虑齿根圆与基圆不重合时的啮合刚度修正方法，建立齿根裂纹动力学模型并进行其振动响应精确求解。文献[8]建立了采煤机截割部齿轮传动系统的非线性动力学模型，研究了啮合刚度、阻尼比及激振频率对齿轮系统动态特性的影响。……