任正义，黄 同，杨立平

（1.哈尔滨工程大学工程训练国家级实验教学示范中心，黑龙江 哈尔滨 150001；2.哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001）

1 引言

所有旋转机械都分为转子和定子两部分，磁悬浮飞轮系统中的定子包括电磁轴承座，电机定子，安装支架等[1-2]。磁悬浮储能系统在工作调试过程中，一般将定子部分安装在刚性基础上，通过建立静止坐标系来研究分析飞轮转子的运动。但随着旋转速度越来越高，转子的振动会不可避免地影响到基础支架，产生基础激励进而影响自身的振动响应。

文献[3]以涡轮增压器转子-轴承系统为模型，分析了基础激励对转子动力学特性的影响。文献[4]分别研究了安装基础振动对七自由度和五自由度车载飞轮转子振动幅值的影响。文献[5]通过单次平衡技术识别转子-轴承-基础系统的激励和柔性支承参数，并通过实验进行了验证。文献[6]分别从理论和实验上研究了柔性转子系统在受到基础激励后的弯曲动态特性。大多数基础激励分析都将其看作为一个固定方向的激励力，没有分析基础支承特性对转子的振动影响，因此这里建立了600Wh 磁悬浮飞轮-基础系统的径向耦合动力学方程，分别分析了飞轮转子转速和基础径向支承刚度对定子和转子振动的影响。

2 安装支架结构

600Wh 磁悬浮飞轮转子系统与安装支架的结构示意图，如图1 所示。储能系统结构布局，如图1（a）所示。系统的转子部分沿轴向方向分别为上保护轴承，上径向电磁轴承，轴向磁轴承，飞轮转子，电机/发电一体机，下保护轴承，定子部分则包括各转子部件的支座，真空冷却系统，安装支架等[7]。……