丁 璇

(陕西警官职业学院，西安 710021)

0 引言

机器人在学术界和工业界取得了长足的发展，尽管在这方面已取得了许多进展，但机器人的实际应用还是相当有限[1-2]。针对智能机器人在应用过程中易受外部环境限制的特点，相关学者提出了设计稳定、可长期使用的自动化装置以解决上述问题，包括传感器的选择、配置、算法及实现。在智能机器人多传感信息管理这一问题中，加密控制属于难点问题，屠袁飞等人[3]提出一种基于CP-ABE的可撤销属性加密访问控制算法,通过CP-ABE完成访问控制的初始构建和密钥生成，为提高可撤销属性加密访问控制算法的访问控制效果，在加密算法以及解密算法中写入新文件创建,新用户授权,吊销用户，文件访问等方面过程的设计，该方法访问控制时耗时缩短,控制效果较好，但是无法保障加密信息的真实性和合法性。杜远志等人[4]提出一种基于属性加密的信息流控制机制，将基于属性的加密技术与信息流控制技术相结合,通过对用户私钥和访问树的生成方法重新设计,在减少用户制定访问策略工作的同时,使得该机制能够对云中数据进行有效的信息流控制,从而消除安全隐患，该机制能够抵抗基于共享内存的侧通道攻击,保护静态虚拟域中敏感数据安全性，但是该方法多传感信息加密效率较高，导致安全时间较短。

区块链是一个可以共享的数据存储库，区块链数据库中的数据都具有真实性和唯一性，这一特点对于信息加密控制尤为重要。……