凤 雷，陈 帅，吴家顺，张博亚

(1.哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001；2.中国舰船研究设计中心，武汉 430000；3.火箭军装备部驻哈尔滨地区军事代表室,哈尔滨 150001)

0 引言

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线是由德国汽车系统供应商Robert Bosch于19世纪80年代中期开发的一种串行通信总线网络[1]，凭借着较高的性能，该总线吸引了越来越多的关注。由于其成本低、实时处理能力强、在强电磁干扰环境下工作可靠[2]，其应用范围已从汽车电子控制扩展到工业自动化、交通运输、医疗设备、楼宇自动化等工业控制领域[3-4]。如今，CAN总线已通过国际标准(ISO 11898)认证，并成为了最有前途的现场总线之一[5]。

随着CAN总线系统复杂程度越来越高，总线节点不断增加，通信负荷不断加重，采用单通道CAN总线通信难以满足实时性的要求[6-7]。除此之外，为了满足对通信可靠性和容错性的日益严格的要求，可行的技术手段之一就是采用冗余通信网络，而该网络通常是以多通道通信技术为基础的[8-9]。当一个CAN总线节点具有多个通道时，用户可以更方便的进行冗余设计；另一方面，当数据传输比较繁忙时，多个通道可以分担通信负荷。因此，多通道CAN总线通信具有一定的必要性和良好的应用前景。本文设计了一种CPCI四通道隔离CAN总线通讯模块，该模块不仅成本低、集成度高，而且具有良好的实时性、可靠性和容错性。

1 系统结构及分析

设计的CPCI四通道CAN总线通信模块作为外围功能模块插在CPCI机箱中，可构成如图1所示的CPCI总线系统结构。四通道CAN总线通讯模块作为节点连接外部CAN总线，CPCI控制器运行Windows操作系统，应用程序通过调用模块函数库中的接口函数实现对四通道CAN总线通讯模块通信功能的控制。……