刘佳铭，李 赫

（1. 海军装备部驻上海地区军事代表室，上海 201913；2. 中国船舶及海洋工程设计研究院，上海 200011）

0 引言

经济全球化趋势不断深化下，世界各国之间的贸易往来愈加密切，作为贸易往来的主要途径，水路运输凭借运输量大、成本低的优势，受到了广泛的认可。当前水路运输占原油运输总量95%，铁矿石运输总量99%以上，成为一种不可或缺的运输方式。但是，随着船只数量不断增长，水路运输人力成本增加和安全性下降等问题的出现，业内开始注重先进技术的应用，推动船舶智能化发展。MUNIN项目是以无人散货轮为研究独享，可以实现船舶自主航行，并且根据系统中所规划的气象导航、航行路径和航行参数自动化更新存储，联合船载自动识别系统、雷达和红外传感器对自然环境进行实时监测。如果在航行过程中遇到其他船只或是障碍物，可以根据国际海上避碰规则自动规避操作。船舶的各项参数均会实时传输到陆地控制中心，在距离陆地较近时，可以通过3G、4G网络连接通信。这一项目的展开，大大促进了船舶智能化研究和发展。当前，国际上已经发布了相关智能船舶规范，明确规定了智能船舶在航行和管理方面的要求，加强对其研究，有助于对相关研究归纳和总结，为后续相关工作提供一定的参考。

1 智能船舶的发展背景

在全球贸易往来愈加密切的今天，水上运输量不断增加，船舶逐渐朝着智能化方向发展。智能船舶的发展，可以有效改善传统船舶行驶中的环境污染、行驶安全和人力成本增长更加等问题，具体表现在以下几个方面。……