靖梦圆

（哈尔滨商业大学轻工学院，黑龙江 哈尔滨 150028）

近年来，为满足仓储物流等行业的实际需要，技术人员在自动化立体库方面进行了更多的研究和设计。在自动化立体库的控制设计中，常用的自动控制技术是PLC 技术。基于PLC 技术，能够根据行业内的实际需要，设计更为合理的自动化立体库，有效衔接生产和库存，从而有效提高物资调配和周转的效率，显著降低成本开支，提高企业的经济效益。

1 基于PLC 的自动化立体库控制设计概述

1.1 基本内涵

自动化立体库主要是借助高层立体式货架来放置货物，并自动进行存取、管理和监督的一种存储方式[1]。其控制系统的核心就是PLC 技术，PLC 技术又称为可编程逻辑控制器技术，其并非是单独的一项技术，而是通信、光学、电气等多方面技术的有机融合[2]。在自动化立体库中应用PLC 技术，不仅能够提高控制系统的运行速度和处理能力，还能显著提升控制精确度和可靠性，基于PLC 技术对自动化立体库进行设计有着非常重要的意义[3]。

1.2 自动化立体库控制系统工作原理

首先，操作人员通过控制面板输入类似“将货物送到某仓位”的指令，由控制面板将指令输入PLC 控制装置中；其次，由PLC 控制装置接收仓库传感器发出的响应信号，当PLC 控制装置确认目标仓位属于空位后，即开始调用和执行送货命令，完成送货任务。

2 基于PLC 的自动化立体库的硬件设计

2.1 控制面板

控制面板在整体系统中起着人机交互的关键作用，主要由系统启停控制、功能键盘输入、仓位号显示和状态指示四部分组成，启动按钮设置为绿色，停止按钮则设置为红色。……