贺闻鹏，郭士林

（哈尔滨理工大学机械与动力工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080）

就钻床而言，非自动化的机床工作速度慢，达不到加工精度要求，导致在加工孔时相较于自动化钻床工作效率低。另外，加工精度若达不到要求，导致次品率提高，将直接影响工人效率。因此，研究自动化系统是当前台式钻床发展的主要任务。国内外众多专家、学者对钻床进行了研究，并取得了显著成果。笔者在前人研究的基础上，针对传统台式钻床进行改进设计，为研究钻床自动化奠定了基础。

1 执行机构改造方案

文章提出了液压系统的改造方案，通过液压缸的进给运动代替人的手工操作。根据设计思路，要先考虑钻头切削运动和进给液压缸的运动规律[1]。钻头的运动属于旋转切削运动和被直线的进给运动，故液压缸的进给运动为直线运动。钻头的运动属于旋转切削运动和被直线的进给运动，故液压缸的进给运动为直线运动。主运动是由电动机经皮带轮传给主轴，再由轴承支承在活塞杆内做旋转运动，活塞和活塞杆完成进给运动如图1 所示。

图1 进给运动图

2 控制系统的设计

自动钻床进给系统的控制是通过PLC 对主轴电机、液压系统电磁阀、液压泵电机以及行程开关的控制实现的[2]。其中，关于自动钻床液压系统回路的连接应根据钻床所要完成的具体动作来设计[3]。控制框图如图2 所示。

图2 钻床的控制框图

3 液压系统的设计

3.1 速度分析

确定滑台液压缸快进快退速度相等，V1=V3=0.1m/s，缸的工进速度V2=n1S1=360×0.15÷60mm/s=0.90mm/s。……