严永芳

库卡机器人（广东）有限公司 广东佛山 528311

工业生产线，特别是中国家电制造业的生产线，对生产效率、品质方面越来越高要求，检测岗位如仍使用传统人工方式，在面对生产线速快、产品规范繁多、换型频繁时，将会越来越力不从心。而相比人眼，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，并且可以胜任很多严酷场景，以及完成高计算强度的、枯燥的、重复的工作，将会是未来生产线上主流的检测手段。

机器视觉系统一般包括有相机、镜头、光源、图像采集卡（如使用工业相机，一般已集成不需要）、算法软件等，需要结合实际应用场景，如在工厂生产线，要考虑到光线环境、产品大小及表面光线、定位方式、工序及生产线速度、产线震动等各种因素所带来的影响，选择合适的硬件、软件方案，才能发挥好应有的作用。

1 机器视觉系统的选型

图像处理是视觉系统的核心（软件部分），选用合适的图像处理算法，能适应现场复杂的物料和光线环境，使得机器视觉系统运行速度及识别准确性得到保证。而输入图像的质量好坏（主要是相机、镜头、光源等硬件部分），会对视觉识别的算法选择、及识别的效果有很大影响，同时如果图像中有太多无关的信息，也会影响视觉识别的速度、降低图像分析的可靠性[1]。

1.1 相机

工业相机是系统中非常关键的组件，按照传感器感光类型可以分为CCD 相机和CMOS 相机，但核心功能都是将光信号转变成有序的电信号。……