2007年9月27日升空的“黎明号”，是第一艘一趟造访两颗星——灶神星和谷神星的航天器。2011年5月3日，“黎明号”在距离灶神星120万千米处对准灶神星拍摄了第一幅图像。在环绕灶神星13个月后，“黎明号”采用离子发动机转向，朝着谷神星飞去。2015年3月6日，“黎明号”在距离谷神星6.1万千米处被谷神星的引力捕捉。

不过，“黎明号”在就快要到达谷神星时遭遇宇宙射线袭击，不得不放弃直接靠近谷神星的路线，改为采用更长的迂回路径，因此“黎明号”到达环绕谷神星的稳定轨道的时间被推迟。好在这没有影响“黎明号”的后续探测。

科学家为“黎明号”设计了距离谷神星越来越近的一系列圆形极地轨道。2015年4月23日.“黎明号”进入距离谷神星表面1.35万千米的第一条观测轨道，待了接近一个轨道周期（15天）。随后，“黎明号”进入距离谷神星表面4400千米的第二条观测轨道，待了21天。接着，“黎明号”进入距离谷神星表面1470千米的高位绘图轨道，待了两个月。此后，“黎明号”进入距离谷神星表面仅375千米的低位绘图轨道，这也是“黎明号”的最终轨道。

经过色彩强化的谷神星第一幅彩照（“黎明号”2015年拍摄）。

“黎明号”搭载的仪器包括一部分幅照相机、一台可见光和红外光光谱仪及一部伽马射线和中子探测器。这些仪器检测了谷神星的形状和元素构成。2015年1月13日，“黎明号”以接近哈勃空间望远镜的像素水平，对谷神星拍摄了首批图像，它们显示谷神星表面密布陨石坑，还有一个靠近科学家此前所观测位置、反射率高的小区域。……