1845年缝纫机的发明，使鞋帮的生产效率有了大幅度的提高；1858 年单线链式内线机的发明，使鞋帮与鞋底的缝合开始摆脱笨重的手工操作；1876 年裁料机的发明，使刀模裁料开始代替剪刀裁料；1883 年绷帮机的发明，使鞋帮与内底连接的操作可在短时间完成；1887 年钉跟机的发明，使鞋跟与内底的钉合摆脱了用铁锤的捶打……100 多年来，各种皮鞋设备的不断发明和提高，使80 多种鞋机彻底改变了制鞋工业落后的生产面貌，实现了皮鞋现代化的宏伟目标。

按照机械性质分类，80 多种皮鞋设备主要包括裁料机械、片削机械、磨削机械、成型机械、缝纫机械、绷帮机械、缝底机械、粘底机械、输送机械等设备。这些设备的工作原理，与不同皮鞋工艺的特点密不可分。所以，研究皮鞋设备的工作原理，对于提高制鞋设计、制鞋工艺、生产效率、产品质量有十分重要的现实意义。特别是对与制鞋工艺有密切关系的裁料机、缝帮机、成型机、绷帮机、缝底机、粘底机、模压机等设备的研究和探索，更是当前鞋业之要务。

1）裁料机原理的形成与发展

裁料机械的工作原理由冲板、刀模、砧板三者形成，也就是说，当冲板快速冲击刀模后，刀模刃部被切入砧板上的鞋材料，因为刀模刃部的形状与鞋件形状相同，于是瞬间裁切成鞋件。其裁料程序是：将鞋料铺平于砧板→将刀模置于鞋料→操纵冲板下降→快速冲击刀模→刀刃切透鞋材→冲板上升→取出刀模和鞋件→一个程序完成。裁料机传动原理，由机械式发展到液压式，以适应高噪音到低噪音的需要；