孙德生

（深圳智者行天下科技有限公司， 广东 深圳 518133）

从2018年5月开始，在美国销售的所有新车必须配备后视摄像系统［1］。倒车影像显示系统由最初的倒车雷达改进而来，装在车尾的倒车摄像头摄取车辆尾部的画面，通过传输线送到车载终端上［2］，比如智能后视镜，通过图像的方式显示车辆周围的障碍物，帮助驾驶者了解车辆后方情况，及时发现障碍物，增强视野、辅助驾驶员安全倒车。

目前车载中控主机和智能后视镜基本上是基于Android系统，都有倒车影像显示功能，但是基本上都是等系统启动完成后才能处理倒车影像，因此在车辆熄火时，系统只是做低功耗待机，一旦打火可以立即唤醒响应倒车事件，但是为了保障汽车蓄电池电量不影响下次打火不能过多消耗，系统都设计了待机超过了一定时间就主动关机切断电源，比如3天、7天。Android系统在关机后系统重新启动时间较长，一般都要15s以上，在启动的这段时间里，若需要倒车就只能等待系统启动完成。少数优质产品提供在系统内核中倒车的解决方案，启动系统的内核层后当检测到有倒车信号，启动摄像头并将图像数据存储在特定位置内存中，然后显示内存从该内存中读取图像数据并显示图像数据形成倒车影像［3］。提供了快速显示倒车影像的方法，一定程度上解决了系统启动时倒车影像显示慢的问题。但是系统从上电要先经过bootloader引导，加载、初始化内核，到具备内核倒车能力也需要5s左右。……