徐兵强，宋 博，熊金铭，高冠荣，闫晓静，樊丁宇，朱晓锋*

(1.新疆农业科学院植物保护研究所，农业农村部西北荒漠作物有害生物综合治理重点实验室，特色林果产业国家地方联合工程研究中心，乌鲁木齐 830091；2. 新疆农业大学，乌鲁木齐 830091；3. 中国农业科学院植物保护研究所，北京 100193；4. 新疆农业科学院园艺作物研究所，乌鲁木齐 830091)

我国是红枣种植大国，产量占世界红枣供给的90%以上。2009-2015年我国红枣种植面积每年都有所增加，2015年的种植面积达到近300万ha(刘金爱和刘丽红, 2018)。自2012年以来新疆红枣产量一直位居全国第一，2015年占全国总产量的37.8%(胡芸莎等, 2016)。从新疆红枣种植的分布区域来看，南疆已成为新疆乃至全国枣生产主栽区，也是枣栽培的最适宜区之一(吴翠云等, 2016)。新疆枣树上发生的虫害主要有截形叶螨TetranychustruncatusEhara、枣瘿蚊ContariniadatifoliaJiang、枣球蜡蚧Eulecaniumgigantea(Shinji)、桃小食心虫CarposinaniponensisWalsingham等(李兰等, 2010; 成玲玉等, 2014; 朱新帅等, 2014; 何稳稳等, 2018)，其中截形叶螨和枣瘿蚊发生最为普遍。如枣瘿蚊危害一般年份产量损失20%～30%(克热曼·赛米等, 2013)。目前生产上主要使用大容量、粗雾滴机动高压喷雾器喷雾防治红枣主要病虫，这种作业方式用水量大、效率低，土壤环境和生态环境易受到污染和破坏。

近年来植保无人机在农业生产上的应用备受人们关注，与传统田间人工施药作业相比，植保无人机采用超低剂量喷雾方式作业，具有作业效率高、劳动强度低、施药人员安全系数高、适用性高、作物损伤小等优点(郭永旺等, 2014; 蒙艳华等, 2014; 刘浩蓬等, 2016)。作为一种新型的植保机械，植保无人机在农药喷洒及病虫害防治方面的优势逐渐凸显，已经逐步成为小麦、玉米、水稻、果树等作物及农林病虫害防治的首选施药方式(胡红岩等, 2018)。……