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门式起重机的运行轨道长度从几十米到几百米不等，运行机构通常采用分布驱动方式，在设计中需要考虑偏斜运行和水平侧向载荷的影响。门式起重机大车行走机构偏斜运行的原因很多，如轨道基础的直线度、吊装载荷的不均匀分布、小车在门架平面内的运行起（制）动、大车行走电机转速的细微差异等等。起重机偏斜运行时的水平载荷是指装有车轮的起重机或小车做稳定状态的纵向运行或横向移动时，发生在他的导向装置上由于导向的反作用引起的一种偶然载荷[1]。

研究水平侧向力载荷的影响对整机设计有重要意义，在设计计算分析时，偏斜运行的原因可分为边界约束条件的不对称和载荷（动力）的不对称。

1 水平侧向载荷

目前水平侧向力的计算方法有系数法和极矩法，系数法虽然有一定的局限性，但计算方法简单且相对安全，目前在国标和许多国际规范中仍大量使用[2]。在实际设计中，门式起重机偏斜运行时的水平侧向载荷Ps可按下式作简化计算

其中：ΣP为门式起重机承受侧向载荷一侧的行走梁上有效轴距有关的相应车轮经常出现的最大轮压之和，不考虑动力效应。

λ为水平侧向载荷系数，与起重机跨度S和起重机基距B（或有效轴距a）的比值有关

MDG 系列门式起重机单侧行走梁为4 组车轮，为计算最大轮压，令小车在支腿侧极限位置处，选取小车满载沿轨道方向制动工……